Prosedur Kalibrasi Sensor Drone

Panduan lengkap untuk melakukan kalibrasi akselerometer dan kompas pada drone BMT-13 menggunakan aplikasi Mechatron.

Prosedur Kalibrasi

Sensor akselerometer dan kompas sudah dikalibrasi di pabrik dan dalam keadaan normal tidak perlu dikalibrasi ulang. Namun, jika status sensor pada remot menunjukkan tidak normal, maka kalibrasi ulang sensor diperlukan untuk memastikan stabilitas dan keamanan terbang.

gps-status

Metode kalibrasi yang disarankan:

  1. Lakukan kalibrasi di luar ruangan (outdoor).

  2. Sebelum memulai kalibrasi, pastikan drone berada jauh dari benda logam besar (seperti besi dan baja) atau benda dengan medan magnet yang kuat (seperti jaringan listrik, perangkat elektronik dan telekomunikasi).

  3. Pastikan juga drone memiliki kunci GPS yang baik.

gps-status
  1. Pada aplikasi Mechatron, pilih ikon “Mechatron”, lalu pilih “Pengaturan Kendaraan”.
menu-setting
  1. Klik “Sensor”, lalu pilih “Akselerometer” untuk mengkalibrasi sensor akselerometer, atau pilih “Kompas” untuk mengkalibrasi sensor kompas.
sensor-option

1. Kalibrasi Akselerometer

  1. Klik “OK” untuk memulai kalibrasi akselerometer.
start-accel
  1. Posisikan kendaraan sesuai dengan petunjuk gambar di layar.
orientation1
  1. Setelah gambar orientasi berubah menjadi kuning, tahan drone sesuai dengan orientasi dan jangan bergerak sampai klik “Selanjutnya”. Setelah itu, gambar akan berubah menjadi hijau dan lanjut ke orientasi berikutnya.
orientation2
  1. Ulangi proses hingga semua orientasi selesai. “Kalibrasi Selesai” akan ditampilkan di layar.
accel-done
  1. Gulir ke bawah dan klik “Reboot Kendaraan”.
reboot
  1. Setelah kalibrasi selesai, hidupkan ulang drone dengan melepas dan menghubungkan kembali konektor baterai.

2. Kalibrasi Kompas

  1. Klik “OK” untuk memulai kalibrasi kompas.
start-compass
  1. Kalibrasi kompas mirip seperti akselerometer, namun pada setiap orientasi drone harus diputar 360°.
orientation-compass
  1. Lakukan hingga bilah kemajuan berwarna biru terisi penuh ke kanan.
progress-bar
  1. Setelah selesai, semua gambar menjadi hijau dan muncul notifikasi “Kalibrasi Selesai”.
compass-done
  1. Gulir ke bawah dan klik kembali “Reboot Kendaraan”.
reboot-again

  1. Hidupkan ulang drone dengan mencabut dan menghubungkan kembali konektor baterai.

  2. Setelah semua sensor dikalibrasi, cek status sensor pada halaman monitor. Semua status harus tertulis “Normal”.

sensor-status